(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号4.X(22)申请日2022.08.11(73)专利权人深圳市益鸿智能科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区沙井街道后亭社区茅洲山工业园工业大厦全至科技创新园科创大厦13层G(72)发明人(74)专利代理机构深圳市恒程创新知识产权代理有限公司44542专利代理师(51)Int.Cl.B66F7/16(2006.01)B66F7/28(2006.01)B62B3/00(2006.01)(54)实用新型名称自动化设备(57)摘要本实用新型公开一种自动化设备，其中，自动化设备包括：机架，设置有供料工位和位于所述供料工位下游的取料工位；供料小车，相对所述机架可活动，用以向所述供料工位运输存料仓；上料装置，包括对应所述供料工位设置的感应器和升降机构，所述感应器用以识别所述供料小车是否到达所述供料工位，所述升降机构用以驱动位于所述供料工位的所述存料仓升降；以及取料装置，可活动地设置于所述机架，以在所述供料工位和所述取料工位之间运动，用于将所述存料仓内的料盘运送至所述取料工位。本实用新型技术方案旨在提供一种可自动化上料且上料高度可调的自动化设备。权利要求书2页说明书7页附图3页CN2183715501.一种自动化设备，其特征在于，所述自动化设备包括：机架，设置有供料工位和位于所述供料工位下游的取料工位；供料小车，相对所述机架可活动，用以向所述供料工位运输存料仓；上料装置，包括对应所述供料工位设置的感应器和升降机构，所述感应器用以识别所述供料小车是否到达所述供料工位，所述升降机构用以驱动位于所述供料工位的所述存料仓升降；以及取料装置，可活动地设置于所述机架，以在所述供料工位和所述取料工位之间运动，用于将所述存料仓内的料盘运送至所述取料工位。2.如权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述升降机构包括设于所述机架的第一驱动件和活动连接于所述机架的作用件，所述第一驱动件用于驱动所述作用件升降，以使所述作用件能够抵接于所述存料仓的底板，并带动所述存料仓升降。3.如权利要求2所述的自动化设备，其特征在于，所述作用件的顶部凸设有多个第一限位凸部，所述存料仓的底板设置有多个限位孔，所述作用件抵接于所述存料仓的底板时，一所述限位凸部对应卡入一所述限位孔。4.如权利要求3所述的自动化设备，其特征在于，所述升降机构还包括设置于所述作用件的第二驱动件和夹持件，所述第二驱动件驱动连接于所述夹持件，所述存料仓的底板还开设有第一避让过孔，所述作用件抵接于所述存料仓的底板时，所述夹持件穿设于所述第一避让过孔，并能在所述第二驱动件的驱动下，抵接于所述底板的背离所述作用件的一侧，而使所述底板被夹持于所述作用件和夹持件之间。5.如权利要求4所述的自动化设备，其特征在于，所述第二驱动件用以驱动所述夹持件旋转，以使所述夹持件的长度方向能在第一方向和第二方向之间切换，所述夹持件的长度小于所述第一避让过孔在所述第一方向上的宽度，并大于在所述第一避让过孔在所述第二方向上的宽度；所述第二驱动件还能驱动所述夹持件升降，以使所述夹持件在旋转时能悬于所述底板的上方，并能在所述夹持件转动至长度方向为第二方向时带动所述夹持件抵接于所述底6.如权利要求5所述的自动化设备，其特征在于，所述第二驱动件设置为旋转气缸，所述旋转气缸固设于所述作用件的底侧，所述作用件设置有第二避让过孔，所述旋转气缸设置有可旋转的输出轴，所述输出轴穿设于所述第二避让过孔，所述夹持件固定连接于所述输出轴，并位于所述作用件的顶侧。7.如权利要求6所述的自动化设备，其特征在于，所述升降机构还包括固定连接于所述旋转气缸的两抵接臂，两抵接臂在所述第一方向上间隔分布，所述抵接臂穿设于所述第二避让过孔；在所述作用件抵接于所述存料仓的底板时，两所述抵接臂穿设所述第一避让过孔，并分别抵接于所述第一避让过孔的相对两侧，所述夹持件于两所述抵接臂之间抵接于所述底8.如权利要求7所述的自动化设备，其特征在于，所述料盘的底部设置有多个限位凹槽，所述取料装置的顶部凸设有多个第二限位凸部，所述取料装置的顶部抵接于所述料盘的底部时，一所述第二限位凸部对应卡入一所述限位凹槽，以使所述取料装置能够带动所CN218371550述料盘移动；和/或，所述自动化设备还包括无杆气缸，所述无杆气缸驱动连接于所述取料装置。9.如权利要求1至8任一项所述的自动化设备，其特征在于，所述自动化设备还包括设置于所述机架的导向槽，所述供料小车对应设置有导向部，所述导向槽用以供所述导向部滑动连接，以引导所述供料小车到达所述供料工位。10.如权利要求9所述的自动化设备，其特征在于，所述机架的边侧凸设有固定板，所述固定板安装有两排可转动的导向滚轮，所述导向滚轮的轴向与竖直方向相并行，两排所述导向滚轮相间隔设置，而在两排所述导向滚轮之间形成所述导向槽。CN218371550自动化设备技术领域[0001]本实用新型涉及加工设备技术领域，特别涉及一种自动化设备。背景技术[0002]在制造加工行业中，自动化机械加工制造已是现在制造行业当中发展的趋势，也是未来竞争激烈当中制造行业所发展的目标。然而，目前的自动化设备所采用的进料方式大多是人工手动上料，导致生产效率较低，另外，在一些能够自动上料的自动化设备中，上料模组的上料高度固定，无法灵活地匹配生产线上不同高度的进料口。实用新型内容[0003]本实用新型的主要目的是提供一种自动化设备，旨在提供一种可自动化上料且上料高度可调的自动化设备。[0004]为实现上述目的，本实用新型提出的自动化设备，包括：[0005]机架，设置有供料工位和位于所述供料工位下游的取料工位；[0006]供料小车，相对所述机架可活动，用以向所述供料工位运输存料仓；[0007]上料装置，包括对应所述供料工位设置的感应器和升降机构，所述感应器用以识别所述供料小车是否到达所述供料工位，所述升降机构用以驱动位于所述供料工位的所述存料仓升降；以及[0008]取料装置，可活动地设置于所述机架，以在所述供料工位和所述取料工位之间运动，用于将所述存料仓内的料盘运送至所述取料工位。[0009]可选地，所述升降机构包括设于所述机架的第一驱动件和活动连接于所述机架的作用件，所述第一驱动件用于驱动所述作用件升降，以使所述作用件能够抵接于所述存料仓的底板，并带动所述存料仓升降。[0010]可选地，所述作用件的顶部凸设有多个第一限位凸部，所述存料仓的底板设置有多个限位孔，所述作用件抵接于所述存料仓的底板时，一所述限位凸部对应卡入一所述限[0011]可选地，所述升降机构还包括设置于所述作用件的第二驱动件和夹持件，所述第二驱动件驱动连接于所述夹持件，所述存料仓的底板还开设有第一避让过孔，所述作用件抵接于所述存料仓的底板时，所述夹持件穿设于所述第一避让过孔，并能在所述第二驱动件的驱动下，抵接于所述底板的背离所述作用件的一侧，而使所述底板被夹持于所述作用 件和夹持件之间。 [0012] 可选地，所述第二驱动件用以驱动所述夹持件旋转，以使所述夹持件的长度方向 能在第一方向和第二方向之间切换，所述夹持件的长度小于所述第一避让过孔在所述第一 方向上的宽度，并大于在所述第一避让过孔在所述第二方向上的宽度； [0013] 所述第二驱动件还能驱动所述夹持件升降，以使所述夹持件在旋转时能悬于所述 底板的上方，并能在所述夹持件转动至长度方向为第二方向时带动所述夹持件抵接于所述 CN218371550 底板。[0014] 可选地，所述第二驱动件设置为旋转气缸，所述旋转气缸固设于所述作用件的底 侧，所述作用件设置有第二避让过孔，所述旋转气缸设置有可旋转的输出轴，所述输出轴穿 设于所述第二避让过孔，所述夹持件固定连接于所述输出轴，并位于所述作用件的顶侧。 [0015] 可选地，所述升降机构还包括固定连接于所述旋转气缸的两抵接臂，两抵接臂在 所述第一方向上间隔分布，所述抵接臂穿设于所述第二避让过孔； [0016] 在所述作用件抵接于所述存料仓的底板时，两所述抵接臂穿设所述第一避让过 孔，并分别抵接于所述第一避让过孔的相对两侧，所述夹持件于两所述抵接臂之间抵接于 所述底板。 [0017] 可选地，所述料盘的底部设置有多个限位凹槽，所述取料装置的顶部凸设有多个 第二限位凸部，所述取料装置的顶部抵接于所述料盘的底部时，一所述第二限位凸部对应 卡入一所述限位凹槽，以使所述取料装置能够带动所述料盘移动。 [0018] 可选地，所述自动化设备还包括无杆气缸，所述无杆气缸驱动连接于所述取料装 [0019]可选地，所述自动化设备还包括设置于所述机架的导向槽，所述供料小车对应设 置有导向部，所述导向槽用以供所述导向部滑动连接，以引导所述供料小车到达所述供料 工位。 [0020] 可选地，所述机架的边侧凸设有固定板，所述固定板安装有两排可转动的导向滚 轮，所述导向滚轮的轴向与竖直方向相并行，两排所述导向滚轮相间隔设置，而在两排所述 导向滚轮之间形成所述导向槽。 [0021] 本实用新型技术方案中，供料小车是独立于机架存在的，在供料小车上放有存料 仓，存料仓内装有自动化加工需要的材料，通过供料小车运送材料，节省了人工成本。当供 料小车到达供料工位，能被感应器识别，自动化设备即可控制升降机构动作，以带动存料仓 升降，使得存料仓能到达机架上的进料口，从而使得存料仓的上料高度可调，而后，存料装 置能够运动至供料工位，并取出存料仓内的料盘，再将料盘运输至取料工位，即可完成自动 化上料。并且，在存料仓内存放有多个沿高度方向分布的料盘时，升降机构还可以对存料仓 的高度进行微调，以使对应的料盘与机架的进料口相对，而供取料装置取出并运输。由此， 本实用新型的自动化设备能够实现自动上料，且上料高度可调。 附图说明 [0022] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。 [0023] 图1为本实用新型自动化设备一实施例的结构示意图； [0024] 图2为本实用新型自动化设备不配供料小车的侧视图； [0025] 图3为本实用新型自动化设备部分装置的结构示意图。 [0026] 附图标号说明： CN218371550 [0027][0028] [0029] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 具体实施方式 [0030] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0031] 需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……) 仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如 果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。 [0032] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理 解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可 以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通 或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以 根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 [0033] 另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第 二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指开云电竞开云电竞